關于0基礎新手入門HALCON的問題簡答
1.?無論讀入什么圖像，讀入圖像顯示效果明顯和原始圖像不一致，哪怕是從相機讀入的圖像，也是明顯顏色差異。什么原因引起？
? 答：初步診斷是，顯示的時候調用的顏色查找表存在異常不是 default ，而是其它選項。此時可以通過查閱相關參數，調用set_system解決，也可以 在 編輯-》參數選擇-》顏色查找表進行更改 。
2.?裁剪圖像；從圖像上截取某段圖像進行保存。如何實現該操作 ？
? 答：首先應該知道，region不具有單獨構成圖像的要素，他沒有灰度值。有用過opencv的應該知道 ROI（感興趣區域），設置好它后，對圖像的大部分操作就轉為 圖像的一個矩形區域內進行。類似的，halcon有domain 概念。 首先 設置好一個矩形區，然后使用 reduce_domain（是一個矩形區域）后，再使用crop_domain 就裁剪出圖像。
3.?讀入bmp，或tiff 圖像 顯示 該圖不是bmp文件或不能讀。原因是什么？
? 答：這個常有新手詢問，畫圖，圖像管理器都能打開，又或者是相機采集完直接存到硬盤。Halcon 讀取圖像 在windows下面到最后是調用windows庫函數 實現讀圖功能。咱不清楚到底是怎么調用的。對于圖像格式，在讀圖函數F1說明很細?；?bmp 如果 文件頭不是bw還是bm(百度百科bmp格式查找，編寫此處時無網絡，后續可能忘記)，就讀不進來 。其他規格歡迎補充。解決辦法，如果是相機采集，就在內存直接轉換(參見 halcon到VC.pdf 里面的 halcon和bitmap互轉)；如果是采完的圖片，大部分通過畫圖工具轉換為 24位bmp格式，即可解決。、
4.?讀入avi文件報錯。
? 答：Halcon 通過 directshow或另一個格式解析視頻，正常來說應該可以讀入市面大部分視頻，實際測試發現只能讀入最標準的avi文件格式。如果需要臨時處理，需要下格式工廠等工具轉化為最標準的avi文件格式(論壇葉諾有發帖說明)。
5.?Region 或 xld 篩選 。
? 答：Halcon提供了豐富的region 和xld篩選方法。Region可以使用select_shape_xld，選擇出符合要求的區域，如果 不能滿足還可以通過 類似 region feature 這樣關鍵字組合成的算子獲取區域特征，然后通過 tuple 排序或相加減，再通過 tuple_find 確定是對應哪個區域的特征。同樣的halcon也提供了 select_contours_xld 進行輪廓篩選 。
6.?Halcon分幾類對象，每個類的功用是？
? 答：Halcon總分倆大類，tuple和圖標對象obj 。Tuple涵蓋了對 所有基礎數據類型的封裝，可以理解為她是halcon定義的數組類。Obj 是alcon定義圖標類基類。衍生出了許多類型，其中 Region ，Xld，Image 其中最主要的類型。
7.?F1說明，參數部分 -array 是什么意思？
? 答：該符號說明，該參數接受一組輸入，對tuple就是一組tuple，對obj 就是通過concat_obj或其它操作產生的一組obj元組。
8.?倆個相對方形物體的距離計算。
? 答：如果這倆個物體和背景對比清晰，最近的距離在倆條邊下則可以再預處理之后進行如下操作：
1.Segement_contours_xld 分割邊緣線段(edgeXXXX等得到的邊緣)；
2.select_contours_xld 選擇出特定的長度或方向邊緣；
3.假設此時剛好獲取倆條線 ，則可以利用 distance_ll ，求得 距離，也可以自己fit_lineXXXX 擬合直線再求距離；
? 以上是一種方法，另一種常見方法是利用 measure_pos? 或measure_pair 進行測量，不熟悉的可以翻看示例或者使用 測量助手進行測量 。
9.?創建過程或函數，或者全文編輯。
? 答：在算子編輯窗口，main所在行右邊，有四個按鈕，將鼠標移到該位置，將有中文提示，按提示點擊按鈕。
10.?從其它halcon環境窗口復制函數或算子 復制 到新建的halcon窗口，無法使用，提示不識別。
? 答：除了敲錯，此種情況都是由于該函數式本地或全局函數，而不是halcon算子。確定的方法：注意該算子顏色然后去 編輯 參數選擇 查看該顏色代表的算子屬于什么類型函數。亦可以直接右鍵，如果有查看函數。為黑色可點擊，這種情況也是本地或全局函數。
?? 解決方法：如果是全局函數，可以在halcon目錄下面找到該函數，加載到新窗口就行；也可以新建輸入輸出一致的過程，將代碼復制過來，然后使用。本地函數只能使用后一種方法解決。
11.?64位系統，VS2010及以下版本 報 error LNK1112：模塊計算機類型”X86” 與目標計算機類型”X64” 沖突 。
? 答：問題原因是默認情況，halcon在64位系統會自動安裝64位halcondll，并且添加到環境變量；而vs一般是默認X86編譯環境，倆者dll庫不一致，換句話說是底層機器指令不一致。解決辦法是 將編譯環境設置為64位，詳見百度 ；或者再次安裝halcon選擇32位dll，并修改環境變量 VC++路徑為32位庫路徑，bin 指向32位dll 路徑。
12.?64位系統，VS2012 。無論怎么更改庫文件，頭文件，名空間，最好的提示也是找不到函數定義。
?? 答：反復出現，無法解決時，有可能是 問題11所述問題，解決辦法見11.至于為何不提示error LNK1112，可能是VS更改了前面檢測等級，在編譯階段就攔截到錯誤。應該說是更先進了，只是比較不合情理。
13.?如何查找halcon算子？
?答：Halcon算子命名大部分所見即所得，也就是如果你記得你要找的算子漢字名稱，輸入到翻譯器得到英文單詞，在F1 的算子分欄 從頭開始輸大部分能找到一些算子，這時候再點擊進去注意算子功能解釋，懂了是自己要的就拿起來到例程搜索示例，查閱功能；不懂就看說明部分；再不懂進群問。
? 另外 ，對于近半算子是 按 動作_類型/目標_屬性 命名。 Obj 是 region，xld，image的父類，后三者找不到的算子可以輸入 obj查找 。
14.?Halcon 相等，不等于，異或，或等操作符。
?? 答：直接在F1 出來的分欄 輸入 operation ，查找可得。
15.?在halcon環境 使用 get_grayval 進行像素操作太慢 ，如何加速？
?? 答：注意到halcon環境是解釋執行，get_grayval 可以一次獲取多個，可以預先把行數據存入一個tuple對象，存一次以后可用多次。因此提速方法，建議事先創建好行tuple (用tuple_add 加一，即可實現所有行加一)，列的tuple 數組 (創建好可以用多次) 。這時每次再調用get_grayval ，速度將顯著提升，因為節省了逐行解釋時間 。注意：如果導出到VC，則建議用get_image_pointer 獲取指針進行操作 。
16.?從一組region或xld，image中獲取單個對象，或多個halcon同類對象構成
-array 元組。
? 答：select_obj負責從 多個對象的元組選出指定序號對象；concat_obj執行將倆個對象（或元組）鏈接成一個對象元組。
17.?更改halcon顏色查找表，顯示不同顏色空間 。
? 答：在編輯 參數選擇 顏色查找表進行更改；也可以在F1輸入lut進行查找設置函數。
18.?創建空對象 ，空Region ，空數組。
? 答：gen_empty_obj 創建空的對象；gen_emtpy_region 創建空數組；halcon環境中tuple 用 :=[] 。
19.?Region和xld 互相轉化 ；多邊形創建xld；直方圖，直線，點集，多邊形，行程編碼創建region 。
? 答：Halcon里對象之間的相互轉換，一般可以轉化為gen_目標對象_源對象 形式 。如：gen_region_contour_xld? 使用xld創建一個region ；gen_contour_region_xld 從區域region創建一個輪廓xld 。直方圖histo；直線是line，點集是points，行程編碼runs，黑森線hline，多邊形polygon 。按照上面格式進行查找 。
20.?Halcon偽彩色
? 答：可以參照岡薩雷斯偽彩色 章節 。
21.?Halcon角度分布
?
?????
????????90~180 ??????????????????????0~90
?
?
?
????????180~270 ?????????????????????270~360
?
?
22.?判斷Region 是否為空 ？
?? 答：首先一般region是多個region存在一個regions 變量里面 。所以 先使用count_obj 獲得有多少個 obj;然后使用 select_obj ，選出一個區域處理；接著使用 area_center ，VC可以使用 region.Id()!=H_EMPTY_REGION 判斷是否為空 。
23.?用halcon調用halcon支持的品牌相機，使用相機自帶的廠家軟件 可以發現相機，可是halcon總是提示：圖像獲取設備未初始化。這是為什么？
?? 答：把對應品牌的相機配置文件加到采集助手的，使當前halcon調用的相機參數與廠家軟件一致；再確保 相機驅動，采集卡驅動安裝完畢。
24.?屏幕/窗口截圖 。
?? 答：使用dump_window_image 保存對應窗口截圖，截圖為當前肉眼所見圖像，包括已經繪制到圖像上的region，xld等。
25.?導出halcon 11 代碼為C++ 代碼，經常提示不識別 ，或者 名空間名字沒找到 。解決辦法 是什么？
?? 答：首先 halcon11 導出如果沒有勾選10 ，默認產生的C++代碼，對應的主要頭文件是 HalconCPP.h 和 using namespace HalconCPP 。
配置如下 頭文件 #include “HalconCPP.h” ,代碼在導出時已經自動生成 。
using namespace HalconCPP;?? 代碼導出時已經自動生成 。
在VC++目錄 ，配置include路徑 ，一個是 默認Halcon安裝文件夾下面的include ，另外一個根據你導出的代碼而定，上面是 halconCPP ，所以對應添加 include文件夾下面的 HalconCPP文件夾到路徑里面 。
此外配置? 將安裝文件夾下的lib添加到 庫文件 目錄 。
最后將 HalconCPP.lib添加到 庫的 依賴項。注意此處要一句導出代碼而定，上述導出的是halcon -C++代碼 ，所以是 此處添加該項。
26.?標定助手的 “平均誤差”是指什么 ？
?答：這個平均誤差的計算是按如下方式：
1）.計算標定板圖像的 標志點位置，此處記為Mark1 ；
2）.標定結束后，將標準標志點 ，按照得出的轉換矩陣，進行轉換得到Mark2；
3）.由于可以得到Mark1 和 Mark2 點之間對應關系，點對應相減 ，絕對值累加(此處累加方式請具體查標定程序查找具體平均誤差計算函數，很久，已記憶不詳) ，然后除以 標志點數目 。
4）.此時得到的就是平均誤差 。
27.?Halcon參數函數里面的四個冒號 (::::)是什么意思？
?答：四個冒號按照參數類型和輸入輸出不同進行了分隔 。 從左到右依次是? (輸入的obj對象 ： 輸出的obkj對象 ： 輸入的控制變量 ： 輸出的控制變量 ) 。
28.?Halcon F1 算子 Parameters 格式說明 。
?答：例1：Image1 (input_object)? (multichannel-)image(-array) → object (byte* / int1* / int2* / uint2* / int4* / int8 / real*) *allowed for compute devices
Input image 1.
???????? Image1 對應參數名??? input_object? 指示對象參數類型 是輸入對象
???????? (multichannel-) 指示是可以是多通道圖像?? image? 指示 參數是一個 image類型
???????? (-array)? 指示可以一次輸入多個??? object(……) 指示輸入的是object，其中支持的object參數的內部類型如(……)所示 。
例2： Mult (input_control)? number → (real / integer)
?????? 參數名(參數類型)??? 具體類型->(支持內部參數類型)
29.?多線程調用代碼，代碼中包含halcon窗口代碼 ，報錯。
? 答：Halcon涉及到窗口的代碼都不能跨線程調用，硬是跨線程調用可能出現參數輸入錯誤等異常情況。參見函數 F1 說明 的 Parallelization 并行性 說明 。最好的辦法是 當前窗口當前線程聲明，定義并使用，其它線程可以對MFC的picturebox 控件進行關聯(不同線程調用該代碼穩定性待測試)，然后不同線程自己定義變量進行具體操作。
30.?region或者xld繪制或畫到圖像上用哪個函數？
? 答：Halcon繪制有paint和overpaint，區別是overpaint是繪制自身，paint輸出可以是其他圖像。
?? 繪制region：paint_region 繪制xld： paint_xld 。
31.?線觸發，軟觸發，外觸發
? 答：軟觸發：顧名思義就是到達設定的采集條件時，通過軟件設置觸發采集；
???? 線觸發：也稱外觸發，是利用相機自帶觸發線，在到達設定的采集條件時，觸發相機采集，線的信號通常是由其他設備如：紅外傳感器，探測到目標物體出現在預定位置，就進行采集
32.?編寫程序過程中，程序崩潰，環境保存路徑 。（待驗證）
? 答： 對于windows系統，路徑是 C:\Documents and Settings\login\Local Settings\Temp\hdevelop.? 其中login為登錄的系統用戶名 。
?? 注意1： 在win xp 下測試 ，在調試程序過程中未發現臨時文本 。所以待驗證 。
?? 注意2：win7要求版本為11.0.1之后 ，之前版本存在bug 。